| 产品型号 | TWH020（幼拓） | |
| 手臂工作半径 | 690mm | |
| 自由度 | 7×2(双臂) + 2(头部) + 2(腰部) +3(底盘) | |
| 额定负载 | 10kg | |
| 最大负载 | 20KG | |
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沉复定位精度 |
±0.05mm | |
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典型功耗 |
500W | |
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手臂结尾接头 |
8 pin(自界说）[对接公头 M8 A 编码] | |
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重要表设 |
RGBD 相机+麦克风+扬声器+触摸显示器 | |
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算力 |
3352TOPS | |
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机械安全 |
关节抱闸 | |
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内部通讯 |
EtherCAT | |
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内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
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关节编码器 |
双编码器 | |
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环境相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
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环境温度 |
0℃～50℃ | |
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关节活动领域（手臂第1关节） |
±170° | |
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关节活动领域（手臂第2关节） |
-30°～90° | |
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关节活动领域（手臂第3关节） |
±155° | |
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关节活动领域（手臂第4关节） |
-30°～105° | |
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关节活动领域（手臂第5关节） |
±168° | |
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关节活动领域（手臂第6关节） |
-30°～100° | |
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关节活动领域（手臂第7关节） |
±170° | |
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关节活动领域（头部第1关节）（摇头） |
±90° | |
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关节活动领域（头部第2关节）（颔首） |
-28°～45° | |
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关节活动领域（腰部第1关节）（弯腰） |
0°～95° | |
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关节活动领域（腰部第2关节）（起落） |
0~550mm | |
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关节最大速度（手臂第1关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第2关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第3关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第4关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第5关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第6关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第7关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第1关节）（摇头） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第2关节）（颔首） |
180°/s | |
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关节最大速度（腰部第1关节）（弯腰） |
150°/s | |
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关节最大速度（腰部第2关节）（起落） |
0.45 m/s | |
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底盘移动速度 |
1.5m/s | |
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TCP 最大速度 |
1m/s | |
双臂合作、全域可达
仿生七自由度双臂 ，矫捷适应灵巧手与夹吃祺等 ，双臂合作可轻松应对复杂作业工作 ；
四舵轮支持360°全向活动 ，腰部可起落与俯仰 ，21自由度全方位覆盖作业空间。
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柔性作业、持续进化
强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署 ，AI模型可利用作业数据集进行再训练进化 ，越用越智能 ，越用越高效。
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多模感知、安全无忧
360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知 ，实现毫秒级感知、智能作业与导航避障 ；
手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与节造冗余设计 ，确保人员与环境安全。
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持续作业、矫捷补能
支持急剧换电 ，分钟级补能功夫 ；
支持自动回充补能 ，削减人为过问 ；
超大锂电池 ，确保超长续航。
