suncitygroup太阳集团

谦卑，是刘佳林给人的第一印象，但在这谦卑的背后蕴含着巨大的能量
。他参与suncitygroup太阳集团七年以来，迅速成长为研发主题，参加了单轴、多轴机械手研发，主导了多关节机械人节造系统的研发，今年4月，推出新版节造系统，不变性、精度等得到全面提升
。

和suncitygroup太阳集团一路成长7年

钻研院基础钻研部的尝试室中，总能看到一个安静、当真工作的身影，这就是刘佳林
。在suncitygroup太阳集团的研发人员中，刘佳林算是老资格了，从2011年3月参与suncitygroup太阳集团以来，已经和suncitygroup太阳集团一路成长了7个年初
。

刘佳林勤恳、低调、求实、好学，这让他迅速成长为研发团队的主题成员，与团队一路，不到一年功夫研发出单轴机械手，在2012年实现量产
。这也宣告suncitygroup太阳集团正式进入工业机械人市场
。

之后花了一年多功夫，他和研发团队成功研发出多轴机械手，2013年实现了量产，受到了市场欢迎
。

从零起头

2015年，公司成立六轴机械人研发团队，刘佳林作为节造器系统研发的骨干力量，去台湾系统进建节造系统理论及利用知识
。

多关节机械人的研发相比之前机械手研发，难度系数提升了几个等级，对刘佳林等研发人员来说，可说是齐全陌生的领域
。他坦言：“以前对多关节机械人的节造系统没有形成概想，经从前台湾系统进建后，形成炼基意识
。”

多关节机械人节造系统研发工作根基上是刘佳林一幼我在承担，这所有都是从零起头
。

发伴侣圈分享喜悦

节造系统最大的难点是在多坐标系的研发，他说：“没有现成算法作领导，所有从零起头
。”

但这些并没有吓退他，他不休查资料进建，不休摸索，成立分歧的坐标系，每天加班加点，不休测试
。

他说：“最难的一处是机械人TCP工具坐标系方向活动算法钻研，摸索了一个多星期没有进展，尝试多种步骤无果
。”

那段功夫，他每天都是在见解式，分析数据，不休进行数据对比、算法批改，即就是休息功夫，脑海中也是被这些法式、数据填充，思虑着若何突破这一难点
。正是日思夜想，让刘佳林潜意识中迸发出了灵感，终于解决困扰一个多星期的难题
。他微笑说：“就是那种灵光一闪的感触
。”

最大难点突破之后，他如释沉负，还特意在微信发了一条伴侣圈分享自己的喜悦
。

把suncitygroup太阳集团当成自己家

经过一年半的攻坚克难，刘佳林实现了节造系统研发
。在今年4月份，还推出了新版的节造系统，建复了一些BUG，让多关节机械人节造系统不变性大大提升
。

固然多关节机械人节造系统研起事题沉沉，但是他越来越喜欢这份工作
。他说：“找到了自己感兴致的钻研方向
。”

刘佳林感伤：“suncitygroup太阳集团是一家奋进的公司，待得功夫越长越喜欢，如今suncitygroup太阳集团宣言心灵已经深刻我骨髓，早已把suncitygroup太阳集团当成自己的家了
。”