柔性作業正成為智能製造能力建設中的沉要一環 。
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2026年10月20日 ，國新辦發布會解讀前三季度工業和資訊化發展功效 。工信部提出 ，支持智能機器人、智能檢測裝備研發 ，強化自適應加工、柔性作業、線上檢測等能力 ，以匹配高精度、高靠得住性的生產需要 。以3C製造為例 ，異形件分揀仍是柔性自動化落地中較具挑戰的環節 ，也為工業具身智能提供了進一步索求應用的空間 。
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01
懂分揀
分鐘級換產 ，急剧回應市場需要
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3C行業天然具備多品種、幼批量、急剧迭代的特徵 ，使自動化落地更必要兼顧穩定性與柔性 。異形幼件構型不一 ，薄壁工件對抓取地位、夾持力度和損傷节造要求較高 ，通用化抓取规划的沉澱難度也隨之增长 。標準件產線搭配專用工裝 ，可實現長期穩定生產 。而異形件型號切換頻次高 ，傳統自動化规划採用預編程模式 ，每新增一款工件 ，往往必要沉新示教點位、編寫程式並現場調試 ，可能帶來數幼時的調試與停線時間 。相關成本因而不只來自人为投入 ，也與產線連續運行亲昵相關 。
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拓斯達人形雙臂機器人異形件分揀解決规划 ，突破傳統機器人依賴示教編程的作業模式 。操作人員通過天然語言下發分揀任務指令 ，TOP Agent 自主实现任務解析 ，聯動視覺感知、運動节造、力控夾持模組 ，閉環实现工件識別、姿態解算、自適應抓取、精准投料全流程作業 。無需專業工程師駐場調試 ，現場通常員工即可獨立实现換產 ，換產週期由幼時級縮短至分鐘級 ，有效降低產線刷新與運維人力成本 ，助力客戶急剧回應訂單切換 。
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02
有觸覺
柔性夾持 ，薄壁工件零損傷
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硬體平臺針對異形薄壁件工況做專項適配：人形雙臂額定負載8kg ，沉複定位精度±0.05mm；搭載雙目視覺系統實現工件動態跟隨定位 。配置力控自適應夾持模組 ，即時回饋接觸力並動態調整夾持力度 ，有效規避薄壁工件壓傷、滑脫問題 。支持7×24幼時不間斷連續作業 ，解除人为疲勞帶來的品質误差 ，夾持一致性優於人为作業 ，降低工件摔落、夾傷不良 。
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此表 ，规划支持選配端側算力與工業大模型 ，可擴展表觀檢測、缺点判別等複合工序 ，適配更為複雜的生產需要 。目前 ，這套面向異形件的柔性分揀规划 ，已在3C行業頭部品牌供應鏈实现落地驗證 。
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沿著工業具身智能“落地”這條路線 ，拓斯達將在 TOPS DAY 2026 拓斯達全球開放日發佈全新规划 。11月7-8日 ，誠邀各界夥伴蒞臨TOPS DAY 2026 ，共探可走進產線、解決實際工藝問題的工業具身智能 。
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